Перед Падением космические города, названные мирами-ковчегами, сбежали от грядущей катастрофы, унося с собой малую часть народа эльдар к безопасности и вечному изгнанию. Некоторые миры-ковчеги продержались сотни или даже тысячи лет, прежде чем их обитатели угасли и погибли, тогда как другие существуют и по сей день. Многие улетели в бездну и были навсегда потеряны в областях космоса, что остаются тёмными и неисследованными. Они всё ещё могут быть там, одинокие и забытые голоса среди дикого глубокого космоса.
Каждый мир-ковчег происходит с одной или же нескольких древних эльдарских планет. Столетиями обитатели миров-ковчегов искали других выживших эльдар на далёких планетах-поселениях Ушедших и даже начали основывать собственные колонии. Так впервые пересеклись пути эльдар и людей, и последние познакомились с самой древней и загадочной из ещё существующих в галактике рас. Вскоре из людских уст зазвучали названия величайших миров-ковчегов: Элэйтока, Йандена, Биэль-Тана, Сэйм-Ханна и Ультвэ. Но и по сей день маловероятно, чтобы кто-то из людей, кроме нескольких, когда-либо ступал по поверхности мира-ковчега.
«Мир-ковчег —разумное создание с сотней тысяч разумов» — инквизитор Чевак по поводу Живых Планет.