Орки с Тау сражались не раз, не знаю какую битву ты имеешь ввиду, но из всех источников, что я читал, Фарсайт магическим образом вообще против орков не проигрывал, из-за чего они отвоевали захваченные орками системы, после чего фарсайт полетел дальше в космос воевать и вышел далеко за пределы империи тау.