Вот именно на такие случаи Центуриона и не делали полностью закрытым. По идее, из него можно прямо в бою выйти и повоевать как обычный космодес. Это же скорее дополнительный обвес из щитов, усилителей и пушек побольше, чем просто броня. Гроб на ножках - это Дред, но уж никак не Центурион. Да и внутри-то марин в полной броне сидит.
Вообще-то этот доспех не тормозит реакцию в рукопашке. Не то чтобы это что-то згачило против эльдар, для которых марины по умолчанию выглядят тормозами.
У термосов тоже 4-ка. Молотки и кулаки из-за анвилди бьют по 1-й инициативе, но когти все еще 4-я, ну и в тестах на инициативу вроде свипинга или блайнда тоже важно.