У кораблей империи тау есть гипердвигатель, только он очень большой и так-как у тау нет псайкеров, то они погружаются в варп не полностью, а наполовину.
Типа того, да. Они погружаютс на половину, дальше не могут, варп их не принимает, мощности гипердвигателя не хватает, корабль тау выдавливает обратно в материальную вселенную с ускорением всплывающей пробки и на этом ускорении он и летит)))