Они в видео об этом и не говорят, это геймплей. Всё - в их интервью разных. Там и кастомизация персонажа, и вообще.
И почему это не вяжется? По сюжету персы - это зэки, которых заслали на планету что-бы искупить свою вину. Делаешь задания - получаешь амнистию, всё просто. А специальности - это собственно классы и есть. Там, не знаю, Гвардеец - стрелок, Огрин - ближний бой/танк, и так далее.

Тут разделение на классы со специализациями на ближний/дальний/псайкер/огрин/ещё что и выбор способностей+всяких пассивок и такого вот. Собери себе сам персонажа короче.

"Сумракак", конечно, судя по всему опечатка, но как же подходит по смыслу...

Эм, друг. В трейлерах псайкеры - что-бы показать что они есть. По факту - можно взять состав команды и без псайкера.
Насколько известно по сюжету - на задания кидают тех, кто приговорён к смерти/преступник, и зачистка подулья - это их билет на свободу. Ну и собственно, на планету всех как раз привозят и закидывают, а не набирают прямо на месте, поэтому логично, что псайкеры санкционированы.

Псайкеры чисто для показа, там можно собирать любые пати, хоть 4 огрина или гвардоса

Без понятия, они же не сказали кто и кого. Просто, мол, есть голоса разные и предысторий, и от этого будут реплики среди персов варьироваться и меняться. Мол, ветеран гвардии будет говорить одну фразу, когда зэк - совсем другую.

Как я уже писал в посте, геймплей показан на минимальной сложности, сами разрады обещают толпы раз в 5 больше, тяжелее, и бла-бла-бла далее.

Не, Крубер - закадровый голос, который миссию даёт и направляет персов. Гвардос - ирландец какой то. Там, говорят, куча голосов и предысторий персонажей на выбор, и у всех свои реплики, так что ирландец просто один из вариантов.

Читал про сюжет игры - да, они местные преступники, которых вербанула Инквизиция на дело это вот