И кратко - хватит дрочить на ОЛОЛО ГРИМДАРК и "есть только война", почитайте рулбуки ФФГшных ролевок - там много описаний имперских миров, и обратитесь к логике и смоделируйте функционирующее общество 40к, а не бессмыссленный гротеск, который у вас сейчас в голове.

Угу, конечно, приводим антиутопию в пример. 1984 - антиутопия качественная, но, как и любой другой пример жанра - преувеличение для демонстрации определенных идей. Это во-первых.
Во-вторых, вспоминаем структуру управления Империума. Большинство планет (это те, которые не принадлежат Экклезиархии, Механикус или являются особо важными для Империума, вроде Терры или Кадии) управляются фактически автономно, управление внешним Империумом сводится к контролю выплаты десятины и соблюдению прав Имперских Адепта, занимающихся первым (основная функция Арбитес по рулбукам ДХ в этом и состоит). Так вот, аристократам, которые в большинстве случаев планетами правят, нахрен не сдалось обеспечивать такой уровень контроля за населением. Работают и ладно. Туда же Экклезиархия - открытых антицерковных возбуханий нет, деньги текут - все отлично.
И в-третьих, миры Империума крайне разнообразны и из одинакового для всех - культ Императора, и то относительно (на низкотехнологичных мирах вообще местных племенных божков за уши притягивают к Императору и оставляют как есть их религию, по сути). То, что я написал выше, применимо ко многим мирам, но в Империуме можно найти почти любой мир, хоть "демократию" современного образца, хоть ее же античного, хоть анархо-синдикализм - Империуму плевать, лишь бы ресурсы/гвардоту/псайкеров поставляли и молились Императору, а не Разрушительным силам.

Большинство людей Империума, ВНЕЗАПНО, войну не видели и не увидят никогда в течение всей своей жизни. Вы почему-то судите по Империуму по отдельным и крайне специфичным мирам, в то время как большинство миров Империума от Земли не слишком отличаются. Средний человек Империума - такой же средний работник завода или офиса 20 века, только рабочий день побольше, раз в N дней посещает церковь и по серьезным поломкам оборудования обращается к механикусам (и то редко). В ульях условия жизни похуже (площади меньше, воздух и еда менее качественны и т.д.), ну и мелочи вроде отсутствия неба (как будто оно многих в повседневности волнует).
Про войну просто пишут, а мирная жизнь среднего человека Империума никому не интересна.

Опять же, чисто технически, кусок камня, именуемый Просперо, все еще существует в целом состоянии и, теоретически, реколонизуем (кажется, тысячники именно так и делают сейчас).
А вот остальные миры легионов-предателей разнесены циклонками на кусочки, а Кадию, вроде как, в варп затянуло.

Выглядит как типичная сессия в онливаре

Так Саламандры и не негроиды, у них только кожа черная (и то буквально, а не как у негроидов).

Сборка-покраска и варгейм - это два принципиально разных по сути хобби, которые нравятся разным людям. Мне нравится играть в варгеймы, но я не представляю вообще, как можно получать удовольствие от нанесения 9000 видов краски тонкими кисточками, да еще и делать это раз 10-30 с одинаковыми моделями. К тому же не у всех есть возможность красить (например, меня соседи по общаге нахуй пошлют, взбреди мне в голову красить, нужно искать помещение, а это еще больше ебли).
Впрочем, сейчас для варгейма есть идеальный вариант - покупаешь Tabletop Simulator за максимум 420 рублей, ищешь плагины на армии и карты и играешь без краскодрочева, дома (а не в клубе, в который еще идти/ехать надо) и будучи хоть в Усть-Залупосранске, был бы инет.

Навигаторы - не псайкеры, поскольку не могут тянуть энергию из варпа так же, как псайкеры, а их силы - полупассивные абилки третьего глаза.
Но на вахареакторе тег навигатора почему-то приписан к тегу псайкер, отсюда путаница.

Это откуда?
В 7 редакции, когда еще были общие для всех дисциплины, псайкеры-примарис могли генерить силы из любых дисциплин, кроме телепатии (вроде бы вирдвейны так же). В рулбуках по ДХ и онливару также поминаются самые разные псайкеры.
Проблема в другом - регенерация конечностей это очень высокий уровень владения биомантией (в БК, например это одна из самых дорогих и "требовательных" сил), и абсолютное большинство гвардейских псайкеров такое просто не умеет. Так что либо библиарии/инквизиторы, либо искать особо крутого биоманта-примарис хрен знает сколько, либо колдунство Хаоса, ага.

На малые расстояния (до 4-5 световых лет) можно прыгать без навигатора, по расчетам когитаторов. Варп в некоторой степени соотносится с реальным пространством, потому по течениям варпа можно спрогнозировать, где примерно выпадет корабль, а в нормальных областях варпа, не варп-штормах, течения варпа за прыжок изменяются несильно, чем и пользуются. Делают так, потому что навигаторов мало и они ебически дорого стоят -> у 95% капитанов-чартистов и торговых домов нанимать навигаторов (а их несколько на корабль, ибо они тоже люди, устают, а уставший навигатор, ведущий корабль - охуенный способ суицида, потому они работают вахтами) непрофитно, да и не хватит на всех.
Все это описано в Вольном Торговце. Читайте рулбуки, в кодексах подробности жизни гражданского Империума не описывают.