Я тоже комиксы не читал, но, как понял из сериала, цель вильтрумитов - захват всё новых и новых миров. Земля им нужна, поскольку самих вильтрумитов осталось мало, но они могут давать потомство с землянами - то есть, новых солдат. Стать фермой по производству пушечного мяса для вечной войны - так себе перспектива для Земли. Империум, в целом, не лучше, но там вроде бы есть планеты, живущие вполне мирно.
(да, я знаю, что вселенная другая)