Форма вообще не важна как и наличие колес, главное красным покрасить и повозка сама снесет их к едрени фени.
Тау - ноль(когда замирает время) корабль летит на досветовой скорости, но время внутри корабля течет тем медленнее, чем ближе его скорость к скорости света.