Ну да, по доброй воле они (полагаю, речь о эльдарах) отправили помощь "примитивам", а вовсе не потому, что без этого очередному девственному миру не придёт крышка в дальнейшем, экспедиция эльдар не успеет вытащить десяток камней душ из Имперского Урюпинска и тд.
Они могут получить псайкеров из союзных рас. Люди и ещё парочка - это основные варианты. Но учитывая то, что их знания о псайкерстве при этом равняются буквально нулю, то от этого было бы больше вреда.
Люди тоже думали, что им всё нипочём. Пока собственные творения не поставили их на грань вымирания.