Только внутри этих цивилизованных миров тоже уровень жизни тоже разный, бывают миры где ты как сыр в масле катаешься, а бывает, что лучше вссервиторы чем жить в такой помойке. В кровных узах как раз описана планета, которая находится на грани превращения в мир улей, она супер урбанизирована, но там жить для нашего среднестатистического чедовека было бы некомфортно. Причем о качестве жизни в империуме говорит распространение пищи. Самая распространенная еда, за исключением каких то планетарных фишек, это трупный батончик и мясо грокса. Причем на трупных батончиках построена целая индустрия от отдельных команд сборщиков трупов до перерабатывающих заводов.