В вакууме нет сопротивления среды, так что на аэродинамику и форму космических кораблей пофиг, соборы - вполне все объяснимо культурными особенностями.
Пиломеч и болтер - вполне реалистичные орудия - куда реалистичнее любого сай-фай бластера, хотя бы по тому что пусть в грубой и несовершенной форме можно воспроизвести на современном уровне технологий "вот прям щас", если это получается подходящее и наиболее универсальное оружие против людей, ксеносов и демонов варпа (может их кроме пило мечей ничего и не берет), то почему нет? Тем более Астартес по факту владеют всеми возможными видами вооружений и все их используют, просто в силу понятных причин концентрация внимания больше на пафосных.
Генные модификации астартес подробно описаны в лоре и бэке, там почти ничего невозможного нет, вполне реалистично.
По поводу танков, так же не стоит строить свою оценку полностью на внешнем виде игровых моделек для настолки, есть еще и ттх например все там проходимо.